亚广联亚太地区机器人大赛是由亚广联节目部发起倡导的，并于1999年在亚广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大，其宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，提高各参与国的科技水平，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。各个亚广联成员机构都有权参加该项目的比赛，但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的学生。
此活动的前身是日本广播协会的机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本NHK每年的赛事，命名为“全日本机器人大赛”。1990年第一次邀请除日本之外的国外代表队参赛，成为一项国际性比赛，历时十年。中国清华大学、北京航空航天大学和上海交通大学都曾参加过该项赛事，其中清华大学曾于1998年获得第三名的好成绩。
2000年3月“亚广联亚太地区机器人大赛”第一次筹备会议在日本举行，在此次会议上成立了“亚广联亚太地区机器人大赛”筹备委员会，并选举了六个常任理事机构（中国CCTV、日本NHK、韩国KBS、新加坡TCS、泰国、印尼），我台青少中心余培侠主任被选为常任理事，该筹备委员会的秘书处设在日本NHK的总部。
同年9月份，六个常任理事机构的代表在泰国举行了第一届“亚广联亚太地区机器人大赛”董事会，在此之前成立的筹备委员会正式过渡为“亚广联亚太地区机器人大赛”董事会。会议上确定了“亚广联亚太地区机器人大赛”的章程、规则以及赞助方式等。
2001年2月份，在马来西亚召开了第一届“亚广联亚太地区机器人大赛”的预备会议。会议上与会代表详细讨论了第一届大赛的各项具体事宜以及资金等问题。
2001年9月，第一届“亚广联亚太地区机器人大赛”制片人会议在马来西亚举行，主要讨论了各个参赛机构联合制作电视专题片等问题。
2002年6月，由中央电视台主办的“首届全国大学生机器人电视大赛”在北京隆重举行，来自全国各地27所院校的32支代表队参赛，经过激烈的争夺最后中国科技大学代表队胜出，代表中国参加第一届亚太地区机器人大赛的总决赛。
2002年8月31日，由亚广联主办，日本NHK承办的第一届亚太地区机器人大赛的总决赛在日本东京成功落下了帷幕。参加此次比赛的有来自包括中国科技大学和澳门大学在内的19个国家和地区20支代表队，各个参赛队均来自亚太地区的著名大学，竞相参与题为“攀登富士山顶”的角逐。中国科技大学在比赛中一路过关斩将，除了战胜同组的蒙古队和曾两获NHK机器人比赛冠军的泰国吞武里技术大学队之外，还在复赛及半决赛中分别战胜了尼泊尔队和实力雄厚的日本丰桥科技大学队。最后在决赛中由于场地太滑，机器人无法接近得分最多的“富士山顶”，以两分之差惜败给越南胡志明市科技大学队，获得亚军，取得了我国参加同类比赛的最好成绩。澳门代表队也进入了前八强。
在这次比赛中，中国科技大学代表队设计的机器人在技术上引起广泛关注，六个机器人均有视觉和触觉，速度快，抗干扰能力强，定位准确，反映了中国在机器人技术方面已经具有国际先进水平，最后当之无愧地获得了本届大赛的“最佳技术奖”。
亚广联和日本NHK对本届大赛非常重视，专门为本届大赛进行了六个小时的现场直播，其中包括最后两小时高清晰度的电视直播，韩国KBS也租用了卫星向韩国观众进行了实况直播。NHK已把此次比赛的录象资料分发给各个参赛组织，以供播放。
2003年的亚广联机器人投篮比赛在曼谷举行，中国科大代表中国参加了比赛。中国科大在8进4得时候遭遇泰国队因为机器人不够稳定而落败。而在小组赛中，所有机器人均发挥正常，两场比赛分别为登顶，大比分战胜对手出线。获得前四名的国家分别为泰国，泰国，日本，越南。
