可自由拼装机器人Grasp-PERMIUM

一、产品简介

Grasp-PERMIUM机器人的非常有名的自主型机器人，可用于学校项目并且优于其他机器人项目。

Grasp-PERMIUM 装备一个机器人系统的必要部分都包含在套装内，用户可以很快就组装一个机器人。

二、产品特征

  Dynamixel舵机是传感器、控制、驱动、网络功能集于一身的新型概念的智能舵机。

  可拼装机器人的伺服电机AX-12，相比传统的伺服系统，AX-12伺服系统不但拥有位置反馈系统，而且还有速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络。更重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩，动力十足。他是一款真正意义上的机器人专用舵机。

  AX-12 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, 可自由拼装机器人套件组, 使用Dynamixel DC伺服马达模块, 是双向的伺服控制系统, 具有回授功能, 可以多个网状串连操作。 它有约300度的运动范围, 也可以通过软件选项360度连续转动, 来作为车轮的制动器。

  网络式驱动模式：每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号，通过Daisy总线控制每个舵机驱动。

  强大的信息反馈：它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息，如内部温度，供电电压，目标位置。

  简单连接结构：它采用Daisy总线连接，方便搭建各种造型的机器人。

  报警功能：当内部温度，扭矩，供电电压等超过额定的范围，它主动反馈这种情况。此外，这样的紧急状况位置，他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。

  制定配置：它可以控制任意转角。

  角度设置：当舵机时最大转角位300度，作为电机是可以360自由旋转。 •低电流/高电压驱动器：因为它在高电压和低电流状态下运行，降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。

  LED显示：能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态。

三、构成与名称

四、功能

可自由拼装机器人的三大优点是方便，安全，实惠，它包括陀螺仪传感器，距离测量传感器，多通道无线远程控制器等等。

五、硬件规格

六、应用