一、产品简介
提供源文件，和机身设计的整个平台。
Ø 为外观和基础框架预先设计步骤文件。
用户可以在各种预先设计的源文件中创建一个新的机器人外观。
源文件提供了详细的加固和组装结构比如尺寸和设备位置、螺栓和螺母。
Ø 身体设计类似于达芬奇的维特鲁威人。
机器人的设计结构类似于离线的人体比例。
机器人类似于人类的骨骼结构，可以模仿人类运动的样子。 
二、产品特征
三、构成与名称
四、功能
UXA90-light机器人有多种动作
五、技术规格
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项目 |
规格 |
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平台 |
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大小 |
100cmx35cm |
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重量 |
9.5Kg |
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步速 |
30cm/s |
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自由度 |
23个自由度（腿部12个，手臂8个，腰部1个，头部2个） |
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传感器 |
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惯性 |
IMU 2G 9轴，±180°（Roll/Yaw）,±90°（pitch） |
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FSR模块 |
每只脚上有4个传感器 |
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计算机 |
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CPU |
AMD E2-1800双核处理器，1.7G |
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RAM |
2GB DOR RAM |
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存储 |
64GB |
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无线 |
802.11 b/g/n |
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外部接口 |
USB 2.0*2,，外部10/100/1000 |
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USB 3.0*2，HDMI*1 |
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接口 |
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语音 |
前面 |
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麦克风 |
在摄像头 |
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摄像头 |
Logitech C905/HD 1600*1200 pixel |
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电源 |
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类型 |
锂聚合物18.5V，3000mA |
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运行时间 |
20分钟（运动频率）/40分钟（备用） |
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充电时间 |
30分钟 |
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操作系统（Windows7或者Linux Ubuntu 14.04） |
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基于Windows |
简单动作创建软件/足球模式 C#应用/MSRDS样品和体感传感器 |
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自主足球模式，表演模式，演示模式，预先编程步行&表演动作 |
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基于Linux |
基于ROS中间件包 |
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露台为三维刚体动力学模拟Rviz插件3D可视化环境 |
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六、主要应用
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序号 |
应用 |
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1 |
教育：汇编语言、算法设计机制
编程准备 |
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2 |
表演和广告：动态舞蹈机器人在剧院展览推广产品
舞蹈 |
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3 |
服务：演示，提供信息
演示 |
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4 |
研究：人机交互、人工智能、仿人机器人比赛
足球 |
