DYNAMIXEL 在价格和性能上有很多的选择
DYNAMIXEL有全面的装配结构
通过网络控制:Dynamixels有唯一的ID,在同一个频道控制数据包通信,根据模型可支持TTL,RS 485等网络。
通过网络控制:连接很简单,因为它是由极好的链连接。
状态显示功能:LED和故障(扭矩断裂)功能可以识别高温,超载,高压和低压。
合规设置:提供合格保证金和斜坡控制功能
PID增益控制:使用PID增益控制:比例增益,积分增益,微分增益(MX系列)
转矩设置:转矩可以设置由最大扭矩1024Nm自由运行状态
低电流/高电压驱动:因为运行在高电压的环境,所以它的效率很高,因为dynamixel耗电量很低所以能提高机器人系统的稳定性。
MX系列的特征
控制器:DYNAMIXEL可以用专门的控制器和电脑控制
注意AX系列和RX系列以及EX系列的兼容性
1、 N1型和H1型很难一起组装
2、 新款的N101和H101可以兼容并且方便扩展。