1 方案概要
此方案融合了物联网中多种的通讯形式，包括红外以及语音智能识别，可通过智能手机（Android）通过语音对人形机器人进行控制。
同时，机器人可作为物联网中的一部份，其他物联网中的设备如智能手机、PC机、其他机器人可通过红外遥控等多种形式与此人形机器人进行互动。
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产品名称 |
规格 |
备注 |
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人形机器人 |
Robonova II METAL FIGHTER |
17自由度不带视觉 |
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WiFi转红外模块 |
HBE-IOT-IR |
一端连接手机，一端连接机器人 |
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手机（Android）示例 |
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可通过语音对机器人进行遥控的App范例 |
2 构成与名称
2.1 ．舵机 MRS-D2009SP
MRS-D2009SP
接口：多协议接口
旋转角度：180度
稳定，耐用的Karbonite齿轮，双滚珠轴承，电压，电流，位置数据读取功能，可更换的顶部套件XA，地步套件X2，喇叭X2
2.2 ．控制器
MR-C3024FX
Robonova-II MR-CR3024 控制器最大可控制23个数字输入输出，8通道A/D数模转换，陀螺仪传感器，超声波传感器输入等，可搭载各种功能模块。
铝合金与舵机组合提高安装的便利性，机器人保护壳耐用，强度高更有效的保护机器人。主要部件如下图所示：、
3 功能
4 包装清单
5 ．规格
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伺服电机 |
17个 |
金属配件 |
1套 |
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PC接口线缆 |
1个 |
专用镍氢电池 |
1个 |
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专用充电器 |
1个 |
机器人控制器（MR-C3024） |
1个 |
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CD-ROM |
1个 |
螺栓配件套装 |
1套 |
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大小 |
325*180*90 |
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重量 |
1.2kg |
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扭矩 |
9kg/cm3 |
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工作时间 |
平均30分钟以上 |
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充电时长 |
大概60分钟 |
6 主要实验练习
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序号 |
实验内容 |
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1 |
展示优美舞蹈实验； |
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2 |
展示战斗实验； |
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3 |
足球对战实验； |
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4 |
与小朋友游戏实验； |
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5 |
躲避障碍物比赛实验； |
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6 |
姿势变换实验； |
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7 |
应用控制板练习机器人； |
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8 |
基于ROBOBASIC的动作控制编程； |
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9 |
实时处理可通过显示器实时监视； |
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10 |
机器人通过蓝牙可与PC机实时通讯，方便程序调试、下载。 |
