一、开放类项目平台
DARwIn-OP外型精巧，带有独立处理系统，配有多款传感器，高载荷能力及实时动态动作操控能力，适合各种研发及教学用途。
ROBOTIS OP2是一个有着先进计算能力的mini人形机器人平台，有多种传感器，高负载能力和动态运动能力，增加了许多有趣的研究，教学和宣传活动。
ROBOTIS OP2是ROBOTIS OP的一个新版本，以前的名字是达尔文机器人。
二、方便接口标准的基于PC端的机器人
高性能和特征：
1、 标准步速：20.0cm、 0.25秒/步，客户可修改步行
2、 标准恢复站立时间：2.8秒(面部向地)、3.9秒(面部向上), 客户可修改动作
3、 内置个人计算机：1.6GHz Intel Atom Z530 on-boa
4、 管理控制器（CM-740）：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
5、 20个电机模块（6 DOF 腿部*2+3 DOF 手臂*2+2 DOF 膝盖）
6、 电机采用耐用的金属齿轮（DYNAMIXEL MX-28T）
7、 自我保护工具包
8、 低功耗待机模式
9、 1Mbps 高速运转联合控制
10、 1800mAh 锂电池，充电器和电源适配器
11、 通用功能（能接收当前残留和外围设备）
12、 3轴陀螺仪，3轴加速计，3个按钮，2个检测器
三、高效和通用的模块化配置
四、简单的体系结构
五、开放的平台（硬件和软件）
六、尺寸和重量
七、参数比较表
八、ROBOTIS OP系列的视觉区别
ROBOTIS OP2和ROBOTIS OP端口的位置不同，模式、开始和重置按钮保持不变。
